chenqigui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問題
蝸牛你慢走
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 1879 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-11
最后登錄: 2017-08-24
查看蝸牛你慢走的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 22:27
之前看別人也出現(xiàn)過一次這樣的情況  他查的伺服電機(jī)安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的
楊過qjs1996
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3543 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2019-06-06
查看楊過qjs1996的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-19 08:06
電子齒輪比有沒設(shè)定正確
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7941 分
在線時(shí)間: 456(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-01-23
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:15
看看聯(lián)軸器鎖緊沒？
fxyc87
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2021-11-12
查看fxyc87的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:37
1.程序錯(cuò)誤，
2.硬件錯(cuò)誤，
jonny_jean
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個(gè)點(diǎn)位來回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說運(yùn)轉(zhuǎn)100000圈會(huì)誤差一圈就需要做原點(diǎn)復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個(gè)停機(jī)狀態(tài)下,做自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考
luky913
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 21076 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫的繞線機(jī)，只需每次通電開機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說的！
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù)，有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。