chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
楊過qjs1996
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-19 08:06
電子齒輪比有沒設(shè)定正確