chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問(wèn)題
jonny_jean
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問(wèn)題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說(shuō)運(yùn)轉(zhuǎn)100000圈會(huì)誤差一圈就需要做原點(diǎn)復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個(gè)停機(jī)狀態(tài)下,做自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無(wú)問(wèn)題下,可能發(fā)生的問(wèn)題
給參考