一般的機械手采用示教編程,這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應用主要面向普通毫無基礎的操作工,用動作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫卡)操作機械手進行移動并確認軌跡,把轉換開關打到再生,則機械手自動重復前面示教所運行的軌跡。當然實際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運中的夾抓氣缸動作。現(xiàn)在國內最新引進的有款機械手叫優(yōu)傲,更牛叉,你直接在示教中搬動關節(jié)模擬動作,轉到執(zhí)行它也能重復動作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥?