小學(xué)沒畢業(yè)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 389 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2024-05-17
查看小學(xué)沒畢業(yè)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-10 14:06
接觸兩天，學(xué)會操作，學(xué)會編執(zhí)行程序，學(xué)會編主程序，學(xué)會IO地址分配和接線。還要學(xué)什么？希望有經(jīng)驗(yàn)的指點(diǎn)下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺這東西比伺服都簡單。
[ 此帖被小學(xué)沒畢業(yè)在2015-09-10 14:26重新編輯 ]
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11335 個(gè)
工控威望: 18492 點(diǎn)
下載積分: 11966 分
在線時(shí)間: 2684(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-10-23
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-10 15:05
一般的機(jī)械手采用示教編程，這個(gè)編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應(yīng)用主要面向普通毫無基礎(chǔ)的操作工，用動作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機(jī)械手進(jìn)行移動并確認(rèn)軌跡，把轉(zhuǎn)換開關(guān)打到再生，則機(jī)械手自動重復(fù)前面示教所運(yùn)行的軌跡。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用在每段運(yùn)行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運(yùn)中的夾抓氣缸動作�，F(xiàn)在國內(nèi)最新引進(jìn)的有款機(jī)械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動關(guān)節(jié)模擬動作，轉(zhuǎn)到執(zhí)行它也能重復(fù)動作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點(diǎn)算啥？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(892777011) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    • 三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11335 個(gè)
    工控威望: 18492 點(diǎn)
    下載積分: 11966 分
    在線時(shí)間: 2684(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-10-23
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-09-10 15:52
    不好意思，剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄，確實(shí)比擺弄伺服簡單。附件就是從事機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用需要掌握的高級應(yīng)用。想發(fā)上來，附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(892777011) 熱心助人！
  • 下載積分:+3(dmh) 感謝分享！
    • 三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11335 個(gè)
    工控威望: 18492 點(diǎn)
    下載積分: 11966 分
    在線時(shí)間: 2684(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-10-23
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-09-10 16:35
    利用機(jī)器人輸出開關(guān)量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號），不需要機(jī)器人另編程，PLC內(nèi)部編程后再控制外部其它器件動作（如遮擋卷門聯(lián)動、工件翻轉(zhuǎn)臺氣缸動作、機(jī)器人重復(fù)啟動等）
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之