[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數字而已
伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調試成監(jiān)視上位機脈沖數 模式 多回幾次原點 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時間?
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已(一般延時一周期)
當前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數調整OK