jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
kaiyuan12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:29
要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。