jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復(fù)運動。

現(xiàn)在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
yiwei125
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時間？
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已（一般延時一周期）
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK