scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
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圖片:
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不知是什么原因設定的40度,在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768,為什么會是兩個極端呢,溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。 |
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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
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這是小弟編寫的程序 |
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892777011
級別: 略有小成
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三菱的PID應該有自整定功能吧,用自整定試一下,還不行的話得要自己調(diào)PID參數(shù)了 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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P 跟 I 一定要設置,控制方式為反向動作其他沒什么了 |
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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
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都設置了啊,那一般設為多少呢 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)象是由 積分時間設置太大造成。適當減小比例增益和積分時間,但若要得到最佳的整定效果 ,可以采用自整定功能,程序殘參照編程手冊案例。 |
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erwin2009
級別: 略有小成
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PID調(diào)節(jié)并非一個結果,而是一個持續(xù)的調(diào)節(jié)過程,如圖所示 D150應該是一個變化的調(diào)節(jié)值,如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差,需要急速的補加正方向的偏移量! 如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差,需要急速的補加負方向的偏移量! 按照樓主這種情況,絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設置正確,導致調(diào)節(jié)速度過快,一瞬間就過去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。 記住,PID是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現(xiàn)出pid調(diào)節(jié)的效果。 D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。 由于太久沒有用三菱fx系列的plc 如果印象沒錯,之前我們的p都是幾千或者幾萬的設,,,I是10 20 30這個樣子的。。不過PID參數(shù)是針對不同的系統(tǒng)進行設定。所以需要自己摸索。 |
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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
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那請問我的程序編寫的有問題嗎 |
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