求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達(dá)b2系列伺服,現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動控制,既一個點(diǎn)動開關(guān),一個15檔位的波段開關(guān)(編碼型),當(dāng)點(diǎn)動開關(guān)按下時,伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對應(yīng)得速度下動作,一直保持按下則電機(jī)一直動作,松開既停止,檔位開關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13,點(diǎn)動點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)