求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺(tái)達(dá)b2系列伺服,現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動(dòng)控制,既一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān),一個(gè)15檔位的波段開關(guān)(編碼型),當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)按下時(shí),伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對(duì)應(yīng)得速度下動(dòng)作,一直保持按下則電機(jī)一直動(dòng)作,松開既停止,檔位開關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13,點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)