求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服，現(xiàn)要求15檔位的點動控制，既一個點動開關(guān)，一個15檔位的波段開關(guān)（編碼型），當點動開關(guān)按下時，伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對應(yīng)得速度下動作，一直保持按下則電機一直動作，松開既停止，檔位開關(guān)的輸入點是x10,x11,x12,x13，點動點是x14。求各位大俠指點

我是不是可以這樣理解：4個輸入點組合出16種狀態(tài)，16中狀態(tài)對應(yīng)16種速度！
這樣有兩種做法
1：16種輸入狀態(tài)對應(yīng)16個特殊寄存器（里面寫頻率），狀態(tài)被別激活時，調(diào)用特殊寄存器里面的值。
    此狀態(tài)要在plc發(fā)完脈沖才能改變，因為在伺服發(fā)脈沖時不可以改變脈沖頻率。
2：16種輸入狀態(tài)對應(yīng)16個特殊寄存器（里面寫電子齒輪比），狀態(tài)被別激活時，調(diào)用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比，來對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。