zf321
伺服它爸
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 00:43
圖片：
我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
hjw8888
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-24 16:16
記得好像一個可變速的指令。
3066445
殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-24 19:01
用一個相對定位指令就行了，改變其頻率就能得到不同的速度了。
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
月澤
時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
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3樓  發(fā)表于: 2009-05-24 22:48
不知道速度 模式能控制不？

知道速度 加速減速時間 可以走出圖上的曲線..

多段速 參數(shù)8 9 10 72 73 74 75 可以設(shè)置7種速度，
揭開神秘的工控面紗
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zf321
伺服它爸
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4樓  發(fā)表于: 2009-05-25 23:44
要求是位置控制,
wsqjs
充耳不聞
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5樓  發(fā)表于: 2009-05-26 17:28
位置控制，
用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會減速停止，再執(zhí)行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。
充耳不聞
taiyizhen
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6樓  發(fā)表于: 2009-05-28 22:00
閱::::::
payfsl
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-10 10:54
三菱FX3U  PLC本體機，同樣的問題，求解
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆