zf321
伺服它爸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-08
最后登錄: 2021-06-30
查看zf321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 00:43
圖片：
我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長度長. 1個(gè)頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
3066445
殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 2570 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-10
最后登錄: 2024-08-12
查看3066445的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-05-24 19:01
用一個(gè)相對定位指令就行了，改變其頻率就能得到不同的速度了。
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的