zf321
伺服它爸
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 00:43
圖片：
我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng). 1個(gè)頻率低,長(zhǎng)度短. 先執(zhí)行頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng)的, 后執(zhí)行頻率低,長(zhǎng)度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓,
請(qǐng)問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 17:28
位置控制，
用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會(huì)減速停止，再執(zhí)行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。
充耳不聞