dd11027026
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 10:48
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我是個(gè)初學(xué)者，現(xiàn)在要用三菱PLC寫一個(gè)程序來控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜碇荒芟蛞粋�(gè)方向轉(zhuǎn)。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。
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    菜鳥學(xué)習(xí)者@
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    1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 15:08
    DDRVI時(shí)32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊了有，還有負(fù)值可以直接寫入，不需要用乘法，還有一點(diǎn)，你用上升沿時(shí)DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅(qū)動(dòng)器的說明么
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-21 21:10
    正反轉(zhuǎn)是很簡單的程序，就看y1是不是接通就可以了
    QQ：611369538
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    lylisrd
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    3樓  發(fā)表于: 2017-04-21 22:16
    個(gè)人（新手）覺得，要是要求伺服正反轉(zhuǎn)的話，PLC程序也是需要注意，但是伺服上面的設(shè)置也是很重要的。伺服需要設(shè)置好配PLC程序的模式。
    angelagent
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    4樓  發(fā)表于: 2017-04-22 12:25
    一般正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個(gè)位置，則用絕對位置指令。
    相對位置指令主要用于同一個(gè)方向運(yùn)行，如 伺服送料等
    根據(jù)你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。
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    5樓  發(fā)表于: 2021-05-05 13:21
    引用
    引用第4樓angelagent于2017-04-22 12:25發(fā)表的  :
    一般正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個(gè)位置，則用絕對位置指令。
    相對位置指令主要用于同一個(gè)方向運(yùn)行，如 伺服送料等
    根據(jù)你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。



    現(xiàn)在看看真的就很簡單了。。當(dāng)年無知的我