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我是個(gè)初學(xué)者,現(xiàn)在要用三菱PLC寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn),用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號(hào)腳,Y1接7號(hào)腳,4號(hào)和5號(hào)接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜?lái)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)。誰(shuí)能給我簡(jiǎn)單的寫(xiě)一些步驟,稍微解釋下含義嗎?順便問(wèn)一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1 這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。