dd11027026
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 10:48
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我是個(gè)初學(xué)者,現(xiàn)在要用三菱PLC寫一個(gè)程序來控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn),用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號(hào)腳,Y1接7號(hào)腳,4號(hào)和5號(hào)接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜碇荒芟蛞粋(gè)方向轉(zhuǎn)。誰能給我簡(jiǎn)單的寫一些步驟,稍微解釋下含義嗎?順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。
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    1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 15:08
    DDRVI時(shí)32位的灌量讀取D111D110,速度讀取D121D120,這些編程手冊(cè)了有,還有負(fù)值可以直接寫入,不需要用乘法,還有一點(diǎn),你用上升沿時(shí)DMOV改為DMOVP為好,能上傳一下東元伺服驅(qū)動(dòng)器的說明么