a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 21:28
各位好，我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用的50比的減速機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問(wèn)題，每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì)少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請(qǐng)問(wèn)一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因，因?yàn)閾Q過(guò)減速機(jī)還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒(méi)有異響一切正常，就是這樣的話(huà)我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 09:44
沒(méi)有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差，應(yīng)該可以當(dāng)作減速機(jī)的背隙，可以在定位模塊參數(shù)中補(bǔ)正回來(lái)。
另外50比1的減速機(jī)是不是用的諧波減速機(jī)啊！
佛系少年武功
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:28
1樓說(shuō)的對(duì).可以嘗試一下程序補(bǔ)正,其實(shí)你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機(jī)走的都是準(zhǔn)的,如果指令脈沖沒(méi)問(wèn)題,那就只能程序里面補(bǔ)脈沖了
mogee
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-19 12:07
監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)和反饋的脈沖數(shù)，是否一致，如不一致，應(yīng)考慮干擾、參數(shù)設(shè)置、速度設(shè)置等問(wèn)題；
我以前遇到過(guò)FX-2N10PG,改造車(chē)床，批量生產(chǎn)，工件越來(lái)越小，監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)是OK，編碼器的脈沖數(shù)比發(fā)出的脈沖數(shù)要小，
導(dǎo)致刀具不斷前移，從而工件越來(lái)越小；
最后發(fā)現(xiàn)是返回的速度過(guò)高，導(dǎo)致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請(qǐng)參考！