a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 21:28
各位好，我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用的50比的減速機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問(wèn)題，每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì)少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請(qǐng)問(wèn)一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因，因?yàn)閾Q過(guò)減速機(jī)還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒(méi)有異響一切正常，就是這樣的話我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-19 09:44
沒(méi)有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差，應(yīng)該可以當(dāng)作減速機(jī)的背隙，可以在定位模塊參數(shù)中補(bǔ)正回來(lái)。
另外50比1的減速機(jī)是不是用的諧波減速機(jī)啊！