我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換,及暫停按鈕,在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),當(dāng)我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開按鈕后接著剛才的動(dòng)作和步驟繼續(xù)運(yùn)行?
還有就是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),把它切換到手動(dòng)位置,這時(shí)自動(dòng)流程停止,我手動(dòng)按鈕對(duì)一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)作一些調(diào)整比如讓臺(tái)車往前走一點(diǎn),當(dāng)我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續(xù)運(yùn)行?
我想問一下各位大神,這樣一個(gè)控制要求,該怎樣編程,或者是什么樣的編程思路??