q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問(wèn)題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào)，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒(méi)打開(kāi)，由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒(méi)有報(bào)警導(dǎo)致剎車(chē)磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi)，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-29 23:28
抱閘沒(méi)打開(kāi)電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行，調(diào)機(jī)時(shí)見(jiàn)過(guò)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)剎車(chē)摩擦噪音比較大，電機(jī)負(fù)載比較輕，沒(méi)有報(bào)過(guò)載，
zyb_1210
人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-30 07:52
沒(méi)有打開(kāi)時(shí)一樣可以動(dòng)的
zyfzxh
級(jí)別: 論壇版主

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3樓  發(fā)表于: 2014-05-30 08:02
能動(dòng)，但應(yīng)該有異響
燉土豆
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-30 19:37
如果轉(zhuǎn)速很低的話(huà)就會(huì)報(bào)過(guò)載，比如低于10轉(zhuǎn)每分，轉(zhuǎn)速設(shè)定高的話(huà)一樣轉(zhuǎn)，有異聲，但是也轉(zhuǎn)不時(shí)間長(zhǎng)，大概兩三分鐘還是會(huì)報(bào)過(guò)載，呵呵，親身體會(huì)，把斷電剎車(chē)這茬忘了，還打電話(huà)給人廠(chǎng)家說(shuō)電機(jī)質(zhì)量不好，讓人蹭了一頓。
ducunlu
級(jí)別: 探索解密
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-13 23:40
能轉(zhuǎn)，但發(fā)熱，報(bào)警
alphas
學(xué)無(wú)止境啊
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-27 08:46
估計(jì)快燒壞了吧
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-27 08:53
我試過(guò),可以轉(zhuǎn),但電機(jī)很熱,但在低速是會(huì)報(bào)警,前提是將輸出扭矩調(diào)小才可以,百分百輸出,低速還是不會(huì)報(bào)警的.
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
zhimin376
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-03 23:52
動(dòng)是能動(dòng),剎著車(chē)跑肯定是不行的
fjhaige888
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9樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:29
電流很大，最好是在控制抱閘信號(hào)的繼電器上再取一組常開(kāi)點(diǎn)做反饋信號(hào)給PLC。
xin666
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10樓  發(fā)表于: 2014-07-06 10:12
一定不要這樣做。若不用抱閘，可以給抱閘單接24v電源。
心