q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無輸出相當(dāng)于抱閘沒打開，由于長時(shí)運(yùn)行而沒有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-30 19:37
如果轉(zhuǎn)速很低的話就會(huì)報(bào)過載，比如低于10轉(zhuǎn)每分，轉(zhuǎn)速設(shè)定高的話一樣轉(zhuǎn)，有異聲，但是也轉(zhuǎn)不時(shí)間長，大概兩三分鐘還是會(huì)報(bào)過載，呵呵，親身體會(huì)，把斷電剎車這茬忘了，還打電話給人廠家說電機(jī)質(zhì)量不好，讓人蹭了一頓。