小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 17:38
有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現(xiàn)在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎
[ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ]
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 505 個
工控威望: 2168 點
下載積分: 23317 分
在線時間: 1092(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:45
降低回零速度，原點信號接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。
[ 此帖被zq123666在2023-05-25 17:53重新編輯 ]
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:55
引用
引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發(fā)表的  :
降低回零速度，原點信號接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 505 個
工控威望: 2168 點
下載積分: 23317 分
在線時間: 1092(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-25 18:14
三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設(shè)置好參數(shù)，沒有遇到這個問題。
引用
引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發(fā)表的  :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 1517 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-24
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:28
看看你的程序是不是有問題。
工控小白耗子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 134 點
下載積分: 634 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-03-29
最后登錄: 2024-08-12
查看工控小白耗子的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:57
問題應(yīng)該出在程序上。如果之前就沒有原點限位的話
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 635 個
工控威望: 2306 點
下載積分: 2349 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-25
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 19:57
檢查一下原點開關(guān)，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個對面安裝磁性開關(guān)，
里面的磁性開關(guān)用的兩個半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關(guān)的安裝面，導(dǎo)致磁性開關(guān)感應(yīng)不好，沒辦法在電缸外加了個微動開關(guān)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點
下載積分: 4598 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:01
這個就要看看你的是什么馬達了。什么PLC。
回零，實際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達定位，回零等。參數(shù)設(shè)置等。

如果這臺機器之前都用得好好的�？刂破�，程序都和好的機器一樣。那么就是感應(yīng)器的問題。好好看PLC回零的動作圖。很快就知道問題在哪里。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-27 10:31
我現(xiàn)在 超不信任系統(tǒng)提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令  
xyhhcx1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 111 點
下載積分: 570 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-12-03
查看xyhhcx1314的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-27 11:39
最好是把程序發(fā)出來，這里大把大神