伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對(duì)定位或則相對(duì)定位指令來(lái)控制的？
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因?yàn)樨?fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來(lái)，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)？

信號(hào)到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個(gè)傳感器，要到位置是速度降下來(lái)在停。

少幾個(gè)脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
從常規(guī)設(shè)計(jì)思維來(lái)看，減速停的誤差大于幾個(gè)脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計(jì)很怪異。

把伺服運(yùn)行速度調(diào)低，將減速時(shí)間加大，看看還會(huì)不會(huì)丟脈沖，如果不行，找機(jī)械原因，如果機(jī)械不配合，做全閉環(huán)

丟幾個(gè)脈沖能偏差到多大距離？
我也遇到了同樣的情況。我那個(gè)完全是丟幾萬(wàn)個(gè)脈沖。
我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。

機(jī)械精度不夠，靠改程序是不行的！

機(jī)械精度不夠

幾個(gè)脈沖如果精度高只是一點(diǎn)點(diǎn)距離而已

老大，你告訴他用傳感器定位的時(shí)候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會(huì)把它搞瘋的，呵呵，

多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻

雖然只少了幾個(gè)脈沖,但累積久了誤差還是會(huì)很大!

若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

可以參考臺(tái)達(dá)A2伺服 => 感測(cè)器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對(duì)定位" 就可在碰到感測(cè)信號(hào)時(shí)再多走指定的距離停止!

有外部定位功能，即可實(shí)現(xiàn)