kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
圖片：
描述：修改后
圖片：
原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝�。�！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:06
相對定位也有加減速時間設(shè)置啊
成功的路上需要幫助
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:21
是有加減速時間，只是我現(xiàn)在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現(xiàn)在遇到反轉(zhuǎn)的問題，不知道是怎么一回事？
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-09-24
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:29
PA13是多少，并且M8029不要用上升沿
dwx123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 300 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2024-10-24
查看dwx123456的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:45
PLSR指令需要編寫方向程序的
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-06 21:14
PLSR指令需要手動指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據(jù)給出的脈沖數(shù)及脈沖的正負(fù)自行確定方向，所以你發(fā)現(xiàn)方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關(guān)系。
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-07 20:16
Y001控制方向，置位試試。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-09 08:53
5樓正解，DRVI根據(jù)正負(fù)脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 295 個
工控威望: 421 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-03-23
最后登錄: 2024-10-25
查看chengjintang的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-09 11:08
s首先你指令的格式用錯了
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3801 個
工控威望: 4255 點
下載積分: 137538 分
在線時間: 6473(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-11-06
查看lin10663的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-09 11:23
我大概寫定位程式
給你參考看看
附件： FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數(shù):14
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-10-20
查看jicjic111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-09 14:18
程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-03-09 14:24
前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關(guān)控制寄存器有幾個常用參數(shù)可設(shè)置