kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線(xiàn)時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
圖片：
描述：修改后
圖片：
原本用的是相對(duì)定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線(xiàn)有問(wèn)題？電機(jī)的信號(hào)線(xiàn)，我只是把Y02的拿掉了，別的線(xiàn)路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝�。�！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線(xiàn)時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:06
相對(duì)定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊
成功的路上需要幫助