kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
圖片：
描述：修改后
圖片：
原本用的是相對(duì)定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問(wèn)題？電機(jī)的信號(hào)線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝�。�！
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-09 08:53
5樓正解，DRVI根據(jù)正負(fù)脈沖自動(dòng)把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來(lái)的方向一樣了