• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 11046 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-25
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:11
果斷 CAM  
  FX3U 能做 難度不小
樓主留言：
其實(shí)AB軸的坐標(biāo)點(diǎn)理論上根據(jù)2元2次方程式可求，就是數(shù)據(jù)量太大，PLC運(yùn)算不了。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(wu32u2) 其實(shí)橢圓軌跡可以用逐點(diǎn) ..
    jr11
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
    工控威望: 414 點(diǎn)
    下載積分: 728 分
    在線時(shí)間: 608(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
    最后登錄: 2024-12-16
    查看jr11的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:53
    難！其中有個(gè)軸要做從軸吧
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:14
    這個(gè)就是核心技術(shù)了，算法很重要，自己去慢慢算吧
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    892777011
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 334 點(diǎn)
    下載積分: 1052 分
    在線時(shí)間: 181(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
    最后登錄: 2021-11-21
    查看892777011的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:18
    見過這樣的機(jī)械手，建議用運(yùn)動(dòng)控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
    工控威望: 2042 點(diǎn)
    下載積分: 11046 分
    在線時(shí)間: 808(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-12-25
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:32
    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

    某些支持 G代碼的 plc  估計(jì)就簡(jiǎn)單多了 如 臺(tái)達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

    使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心 自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK
    樓主留言：
    不懂G代碼，是指能實(shí)現(xiàn)特定功能的指令么？
    我愛工控
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
    工控威望: 411 點(diǎn)
    下載積分: 503 分
    在線時(shí)間: 326(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
    最后登錄: 2024-12-25
    查看我愛工控的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:02
    對(duì)，數(shù)控的比PLC方便得多
    zhangyangge
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 2897 分
    在線時(shí)間: 119(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-21
    最后登錄: 2023-06-16
    查看zhangyangge的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:09
    并聯(lián)機(jī)器人  看你的精度   3U可做
    樓主留言：
    我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運(yùn)算能力。
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:59
    自頂！
    成功的路上需要幫助
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2015-06-27 09:44
    求大神指點(diǎn)啊啊啊啊啊
    成功的路上需要幫助
    huhuil1l1
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
    工控威望: 624 點(diǎn)
    下載積分: 2476 分
    在線時(shí)間: 301(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-20
    最后登錄: 2023-10-26
    查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:21
    用一個(gè)電機(jī)，其他的用機(jī)械連接
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
    工控威望: 1929 點(diǎn)
    下載積分: 4459 分
    在線時(shí)間: 439(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
    最后登錄: 2024-11-30
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
    只要是重復(fù)做這個(gè)動(dòng)作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go