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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:11
果斷 CAM  
  FX3U 能做 難度不小
樓主留言：
其實AB軸的坐標(biāo)點理論上根據(jù)2元2次方程式可求，就是數(shù)據(jù)量太大，PLC運(yùn)算不了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..
    jr11
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    2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:53
    難！其中有個軸要做從軸吧
    hafatahaha
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    3樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:14
    這個就是核心技術(shù)了，算法很重要，自己去慢慢算吧
    上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    892777011
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    4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:18
    見過這樣的機(jī)械手，建議用運(yùn)動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的
    yerong
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    5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:32
    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

    某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了 如 臺達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

    使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心 自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK
    樓主留言：
    不懂G代碼，是指能實現(xiàn)特定功能的指令么？
    我愛工控
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    6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:02
    對，數(shù)控的比PLC方便得多
    zhangyangge
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    7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:09
    并聯(lián)機(jī)器人  看你的精度   3U可做
    樓主留言：
    我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運(yùn)算能力。
    wu32u2
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    8樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:59
    自頂！
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    wu32u2
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    9樓  發(fā)表于: 2015-06-27 09:44
    求大神指點啊啊啊啊啊
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    huhuil1l1
    級別: 家園�？�
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:21
    用一個電機(jī)，其他的用機(jī)械連接
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
    只要是重復(fù)做這個動作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
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