wu32u2
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求:兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸,各控制一組長短連桿,使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運動,怎么求出兩伺服電機轉(zhuǎn)動軌跡?plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
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hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:14
這個就是核心技術(shù)了,算法很重要,自己去慢慢算吧
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