wu32u2
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:11
果斷 CAM  
  FX3U 能做 難度不小
樓主留言：
其實(shí)AB軸的坐標(biāo)點(diǎn)理論上根據(jù)2元2次方程式可求，就是數(shù)據(jù)量太大，PLC運(yùn)算不了。
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  • 下載積分:+1(wu32u2) 其實(shí)橢圓軌跡可以用逐點(diǎn) ..
    yerong
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    2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:32
    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

    某些支持 G代碼的 plc  估計(jì)就簡(jiǎn)單多了 如 臺(tái)達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

    使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心 自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK
    樓主留言：
    不懂G代碼，是指能實(shí)現(xiàn)特定功能的指令么？