• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
bobwanghj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
最后登錄: 2015-08-13
查看bobwanghj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 09:00
  現(xiàn)在我們公司打算買(mǎi)臺(tái)開(kāi)卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問(wèn)題不怎么明白，希望請(qǐng)教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？
  
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線(xiàn)時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 10:57
伺服位置控制，氣缸壓緊
樓主留言：
是不是要選用大慣量的伺服？怎么來(lái)選擇多大的慣量？
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
zhangli019
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 588 個(gè)
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線(xiàn)時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:11
先試驗(yàn)下，這個(gè)應(yīng)該不是很大的問(wèn)題；但是可靠性不能保證；不好辦
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
工控威望: 3495 點(diǎn)
下載積分: 4400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:34
打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。
中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2147 分
在線(xiàn)時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2023-04-05
查看中國(guó)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:39
用伺服就不用編碼器了，因?yàn)樗欧臼戮褪菐Ь幋a器的，如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒(méi)有必要的，伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮，伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了，咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己?jiǎn)渭右粋�(gè)編碼器精度高的很多很多啦，所以這個(gè)完全沒(méi)有必要加裝了
shuxuan
在路上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 5156 點(diǎn)
下載積分: 5807 分
在線(xiàn)時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-08-17
查看shuxuan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:53
伺服精度足夠用來(lái)送料，同意４樓意見(jiàn)，不需要編碼器，關(guān)鍵在于機(jī)械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)
樓主留言：
要選什么樣的伺服？慣量大的？
機(jī)械臂
lidaqian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 762 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-20
最后登錄: 2023-04-10
查看lidaqian的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:16
我廠(chǎng)看用變頻馬達(dá)加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專(zhuān)用型,可咨詢(xún)一下賣(mài)變頻器廠(chǎng)家.
wei0212007
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1112 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 6912 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
最后登錄: 2024-11-02
查看wei0212007的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:38
我廠(chǎng)這種設(shè)備好多呢。伺服上選，無(wú)需另加編碼器。伺服是位置控制。
樓主留言：
可否貼幾張實(shí)物圖上來(lái)？
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線(xiàn)時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:31
你滾筒 可以用包膠的啊（產(chǎn)品允許）
樓主留言：
送料的料片是金屬，表面有油，
向錢(qián)沖
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 4456 分
在線(xiàn)時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢(qián)沖的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:46
我公司有臺(tái)送料機(jī)就是用兩組包膠滾筒，每組滾筒用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，也可實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差工作，兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公用一組脈沖信號(hào)。
樓主留言：
送料的料片是金屬，表面有油；
可否貼幾張實(shí)物圖上來(lái)？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
工控威望: 3495 點(diǎn)
下載積分: 4400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-30 07:51
象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。
danguliuxin
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 800 點(diǎn)
下載積分: 6329 分
在線(xiàn)時(shí)間: 247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-02
最后登錄: 2023-08-16
查看danguliuxin的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-30 08:08
找實(shí)物看下就知道了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go