現(xiàn)在我們公司打算買臺(tái)開卷機(jī),伺服送料的部分自己做,下面幾個(gè)問題不怎么明白,希望請(qǐng)教大俠們,謝謝大家了。
1、送料機(jī)采用滾輪送料,用伺服的定位模式控制,驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度,通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制?需不需要編碼器反饋?
2、還有個(gè)疑惑就是,上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑,也不卡死的情況,這個(gè)是怎么辦到的?