bobwanghj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
最后登錄: 2015-08-13
查看bobwanghj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 09:00
  現(xiàn)在我們公司打算買(mǎi)臺(tái)開(kāi)卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問(wèn)題不怎么明白，希望請(qǐng)教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？
  
shuxuan
在路上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 5156 點(diǎn)
下載積分: 5807 分
在線(xiàn)時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-08-17
查看shuxuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:53
伺服精度足夠用來(lái)送料，同意４樓意見(jiàn)，不需要編碼器，關(guān)鍵在于機(jī)械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)
樓主留言：
要選什么樣的伺服？慣量大的？
機(jī)械臂