xg1190
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 472 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2024-10-10
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對(duì)位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 522 點(diǎn)
下載積分: 714 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-19
最后登錄: 2024-12-20
查看chen_0106的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:02
1.剛性設(shè)定是否準(zhǔn)確.
1.連軸器是否牢固.
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
roran
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 892 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-09
最后登錄: 2022-10-28
查看roran的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:27
回完原點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)器數(shù)值清零，動(dòng)作幾次后看數(shù)字有無變動(dòng)，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。
xg1190
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 472 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2024-10-10
查看xg1190的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-10 15:00
聯(lián)軸器沒有松動(dòng)，監(jiān)控當(dāng)前地址也是正常，就是正轉(zhuǎn)方向走的多，反轉(zhuǎn)方向走的少，好像原點(diǎn)往正轉(zhuǎn)

方向偏移了一樣。不知道是不是要設(shè)置參數(shù)
wangxiyan338
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-18
最后登錄: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-10 15:11
定位不準(zhǔn)有很多原因脈沖控制機(jī)械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準(zhǔn)
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距  濟(jì)南精標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
hanggouyang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-04
最后登錄: 2018-09-17
查看hanggouyang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-09-18 21:26
樓主遇到的問題我最近也遇到，不知樓主解決了沒有分享一下答案了QQ1096133179
cheng007297
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-09-20 17:36
那是機(jī)械問題啊
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-09-21 14:58
正傳與反轉(zhuǎn)的間隔時(shí)間長(zhǎng)不長(zhǎng)？
建議換方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加時(shí)間的延遲。會(huì)好很多
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
許可
奮斗永無止境！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-09-21 19:06
硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個(gè)方向上絕對(duì)值，反方向時(shí)就回原點(diǎn)，這樣就可以消除誤差了
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 10132 點(diǎn)
下載積分: 11461 分
在線時(shí)間: 420(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-12-27
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-09-21 20:49
是不是加限流電阻啦，而且是公用了一個(gè)，就有這種可能，試試試把電阻改小點(diǎn)