xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對(duì)位置定位指令來(lái)回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒(méi)設(shè)好啊，該怎么搞啊
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:02
1.剛性設(shè)定是否準(zhǔn)確.
1.連軸器是否牢固.
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。