xg1190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 31 個
工控威望: 149 點
下載積分: 472 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-05-11
最后登錄: 2024-10-10
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊
許可
奮斗永無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 158 個
工控威望: 287 點
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 19:06
硬件上很難搞了，你可以在軟件上進行修改。一個方向上絕對值，反方向時就回原點，這樣就可以消除誤差了