lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說(shuō)的用原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，是不是就是說(shuō)中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說(shuō)的限位開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:42
有沒(méi)有不用寫PLC程序的，讓伺服自己找原點(diǎn)呢？
pci7433
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看pci7433的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:54
怎么找啊 老大 啊
ershou
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ershou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:00
lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:01
像這樣的增量式編碼器的電機(jī)，中途斷電，回原點(diǎn)的話，只有這一種方法嗎？

平常說(shuō)的回原點(diǎn)，是加個(gè)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)伺服異常需要會(huì)原點(diǎn)時(shí)，PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)給PLC信號(hào)，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點(diǎn)是這個(gè)意思嗎？

沒(méi)有別的方法嗎？
dedong_521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 366 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-02
最后登錄: 2024-11-07
查看dedong_521的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:48
三菱的PLC可以編輯一個(gè)回原點(diǎn)的程序 速度可以設(shè)定 ，我們現(xiàn)在用的這個(gè)增量式的伺服電機(jī)，只需要在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候回原點(diǎn)就行，其他的時(shí)候不需要回原點(diǎn) ，它會(huì)記憶這個(gè)位置的 主要在PLC編程上， 不明白可以問(wèn)我QQ280881136
y.yji
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3010 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-02
最后登錄: 2015-03-27
查看y.yji的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:28
回原點(diǎn)就是你自己定的一個(gè)點(diǎn)，可以是起始點(diǎn)，也可以是機(jī)器在某種狀態(tài)下的一個(gè)標(biāo)志位，是機(jī)器記意位置時(shí)使用的
也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制，但要在伺服控制器上設(shè)參數(shù)的
[ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ]
cailiang123
CAILIANG
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 1543 點(diǎn)
下載積分: 18384 分
在線時(shí)間: 663(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-18
最后登錄: 2024-08-18
查看cailiang123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:19
5樓是高手
wjm0426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 396 點(diǎn)
下載積分: 392 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:47
用三菱原點(diǎn)回歸指令FNC 156 ZRN可實(shí)現(xiàn)
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-10-29
查看waitfor的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-05-14 23:57
各型號(hào)PLC都有回原點(diǎn)指令吧
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 458(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:46
無(wú)論使用什么plc，首先你的伺服不支持自動(dòng)回原點(diǎn)功能，其次你的伺服驅(qū)動(dòng)器不支持編程控制，所以這回原點(diǎn)的命令肯定是外部給的，這個(gè)是人為的還是自動(dòng)的，就看你的plc程序了。一般的話，有些設(shè)備是需要出現(xiàn)異常之后要復(fù)位，伺服回原點(diǎn)成新開(kāi)始，那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段，發(fā)脈沖控制找原點(diǎn)。