lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
y.yji
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:28
回原點(diǎn)就是你自己定的一個(gè)點(diǎn)，可以是起始點(diǎn)，也可以是機(jī)器在某種狀態(tài)下的一個(gè)標(biāo)志位，是機(jī)器記意位置時(shí)使用的
也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制，但要在伺服控制器上設(shè)參數(shù)的
[ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ]