791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測(cè)定位塊來定位�？梢怨ぷ�，但感覺對(duì)操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
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zyfzxh
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-23 10:27
兄弟介紹的比較簡(jiǎn)單，請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述配置等情況
aries
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-23 10:34
你的清洗機(jī)油幾種動(dòng)作？我們公司的料罐清洗機(jī)就上下 、前后、旋轉(zhuǎn)這樣幾個(gè)動(dòng)作，用的就是基恩士的接近傳感器，清洗機(jī)定位不需要那么精確的。
791891
山登絕頂人為峰
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 11:44
發(fā)個(gè)圖上來
yangkehe888
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-23 13:49
其實(shí)清洗機(jī)的控制有很動(dòng)種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個(gè)普通的變速馬達(dá)做機(jī)械臂的提升控制，用一個(gè)長(zhǎng)度在800MM的氣缸做左右搬運(yùn)控制，用一個(gè)大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動(dòng)作，這樣機(jī)器的成本低性能已比較穩(wěn)定
yangjiejie
朝花夕拾
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-23 16:45
        什么感應(yīng)開關(guān)都可以，主要是給上下前后電機(jī)上面公用裝上一個(gè)變頻器，到位置后開始減速，減速速到一定位置停止。。。我想這樣應(yīng)該能滿足你的需求。
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