你寫的程序好像有點(diǎn)問(wèn)題,在轉(zhuǎn)移時(shí)是要有條件的。如要急停,你可以先暫停,但暫停后必須要復(fù)位才能在次運(yùn)行,因?yàn)榧蓖0聪潞笏袆?dòng)作是不能動(dòng)的,要保持原位置。暫?梢杂锰厥饫^電器,F(xiàn)X系的好像是M8040,我有點(diǎn)忘了,你可以查下手冊(cè),叫禁止轉(zhuǎn)移;蚴亲约鹤鲆粋(gè)觸點(diǎn),和轉(zhuǎn)移條件串起來(lái),按下時(shí)相當(dāng)與條件不滿足,也就暫停了。但利用這個(gè)功能時(shí),要與真正的暫停分開(kāi),暫停是可以在繼續(xù)運(yùn)行的,急停按下時(shí)一定要加個(gè)條件,不能在運(yùn)行,的復(fù)位后在次運(yùn)行。