我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥,第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊,用模擬信號控制第一臺(tái)伺服控制器的速度,第一臺(tái)控制器的眿沖輸出接入第二臺(tái)控制器的脈沖信號輸入端作為第二臺(tái)控制器的速度控制信號,第二臺(tái)的脈沖輸出又作為第三臺(tái)控制器的速度輸入信號,依次類推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致,我想用電子齒輪比來調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒做過,不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求?請各位大師指點(diǎn),謝謝