dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-24
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:41
機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對(duì)位置命令還是絕對(duì)位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請(qǐng)說(shuō)明使用什么型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
不斷向前
lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 1819 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-14
最后登錄: 2022-06-20
查看lxb0912的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:16
你這機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

動(dòng)作固定的話，用絕對(duì)定位了
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 7273 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對(duì)位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個(gè)I/O點(diǎn)