ggggusrho
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭，比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進(jìn)電機(jī)的性能，如果不合理會造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī)，那你要考慮你的工藝速度。有時步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對，樓上說得對，關(guān)鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個人很懶，什么也沒有留下！
ggggusrho
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運動的，我以一個原點為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運動，以達(dá)到我的測試要求，但是當(dāng)我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點上，可是我的基準(zhǔn)點每次都可能有所偏差，精度不夠�。硗馕易龅臏y試主要就是將電機(jī)移動的位置轉(zhuǎn)換為實際距離所以要求精度比較高）
zhang7634
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復(fù)精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位