最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn)，懷疑是PLC型號選擇不當(dāng)，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

是呀，同一速度下，定長也會發(fā)生變化，感覺高速脈沖比較指令不準(zhǔn)。

我做過一個實驗可能能夠說明這個問題，由于我需要對切輪進行120分度加上減速機等，需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計數(shù)器，M12伺服啟動元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復(fù)調(diào)試發(fā)現(xiàn)切輪定位很不準(zhǔn)，后來改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫1 ，這樣切輪旋轉(zhuǎn)定位可以做的很準(zhǔn)。這個實驗倒用不著根據(jù)測量來定位，但也會產(chǎn)生定位方面的問題，因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關(guān)