從所給圖片:
輸入有:X0、X1、X2、X5;
輸出有:Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。
從程序上看:
輸入有:X20、X0、X1、X2、X3、X5;
輸出有:Y0、Y2、Y4、Y7。
從輸出Y知道,傳送帶只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn);從輸入看,X20是起動(dòng);而且,X3的接通,也可以起動(dòng)。
設(shè)開(kāi)始時(shí),機(jī)械臂處于原位(取產(chǎn)品位置),則原位檢測(cè)開(kāi)關(guān)X5接通;此時(shí),按下起動(dòng)按鈕,X20接通,Y7接通并自保。機(jī)械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”,X0接通,Y0接通,輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走(但機(jī)械臂如何放下產(chǎn)品,似未示出);機(jī)械臂離開(kāi)原位后,X5斷開(kāi)。
此時(shí),機(jī)械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),回至原位后,X5再次接通;M0接通一個(gè)周期,使Y7斷開(kāi),為下一個(gè)工作循環(huán)作準(zhǔn)備。
以后,產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶,送到產(chǎn)品箱內(nèi)。
之后,按下起動(dòng)按鈕X20接通、或者是X3接通,又開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。