sky_fly
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 10:33
請問伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說明書上寫了有轉(zhuǎn)距控制,從來都沒有用過,也沒有接觸過這類領(lǐng)域,
歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡,多多交流一下,提高中國人工控技術(shù)水平。
ywx163
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:58
轉(zhuǎn)貼
轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如 10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變
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    sky_fly
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    2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 13:57
    有一點(diǎn)點(diǎn)朦朧的感覺
    還是抓不到重點(diǎn)
    對于轉(zhuǎn)距控制 是不是要用到A/D模塊
    轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小
    這句話的理解是不是說我用PLC控制驅(qū)動(dòng)器的話只能控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)距的大小
    這個(gè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)距的大小是什么來的
    比如我電機(jī)要走90度應(yīng)該怎么控制呢
    大小是代表速度么  如果是的話那距離的多少又用什么來表示呢
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園?
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    3樓  發(fā)表于: 2009-10-21 14:44
    電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制嗎?
    我多是這樣測量使用的,比如說要檢測一個(gè)物體的間隙,用伺服電機(jī)加旋轉(zhuǎn)編碼器。電機(jī)左轉(zhuǎn)5NM ,伺服電機(jī)就自動(dòng)停止輸出了,然后右轉(zhuǎn)5NM伺服停止。得出的脈沖數(shù)就是 間隙數(shù)值了。
    伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來調(diào)整。
    象樓主那樣走角度就用位置控制了
    sky_fly
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    4樓  發(fā)表于: 2009-10-22 08:17
    我理解到了
    我的體會(huì)就是
    假設(shè)我的D/A模塊是0-6000的分辯率  輸出范圍是0-10V  電機(jī)的額定力距是0-10NM
    如果我輸出的值是6000   那輸出就是10V  也就是電機(jī)轉(zhuǎn)10NM  也就是100KGF
    是這樣算的么