可編程控器的使用經(jīng)驗


        一、選型
        1．輸入、輸出點數(shù)的選擇
        較多點數(shù)的可編程控制器可備用1/O模塊（如OMRON C200H C2000H等）。點數(shù)較少的可編程控制器沒有I/O模塊（如OMRON C20P、C40P等）。在選取I/O點數(shù)時應(yīng)考慮下面兩點。第一，設(shè)備有否增容、改造可選用帶有擴(kuò)展功能的可編程控制器。這樣既可集中控制，又可節(jié)約成本；第二從維修角度考慮應(yīng)留出少量的I/O點供維修使用。
        2．模塊和編程器的選擇
        (1)輸入模塊。輸入模塊分很多種類，如TTL和晶體管、AC和DC、高壓和低壓等，選用時可根據(jù)實際情況確定。如果線路較長、現(xiàn)場環(huán)境較差，應(yīng)考慮抗干擾問題。
        (2)輸出模塊。輸出模塊分TTL、晶體管、可控硅、接點等、其中接點的輸出容量最大，TTL的輸出容量最小。在常規(guī)控制中建議使用接點型輸出，因接點型模塊輸出容量大，耐沖擊性能好，更換接點方便，比較耐用。
        (3)編程器的選用。編程器分直接安裝型和手持式兩種。我公司有可編程控制器數(shù)十臺，很多可編程控制器的編程器為通用。由于一些可編程控制器的安裝位置不合適，直接安裝型在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試、修改時都不方便�？紤]現(xiàn)場選用手持式編程器。
        二、設(shè)計
        在眾多的可編程控制器中，有的輸出點沒有保險絲保護(hù)，有的幾個輸出點共一個保險絲保護(hù)。由于外圍電路的短路或接線錯誤等原因損壞輸出點，建議在設(shè)計時參考I/O點的有關(guān)說明，在必要處增加保險絲保護(hù)輸入、輸出點。
        很多程序在運行時由于I/O條件較多，當(dāng)外圍電路發(fā)生故障時設(shè)備無法正常工作。當(dāng)故障排除后恢復(fù)工作時，可能要調(diào)整程序狀態(tài)。因此，要考慮方便維修的程序設(shè)計及較完善的故障保護(hù)程序。
        三、干擾的處理
        干擾原因主要是未按《安裝手冊》的要求布線。當(dāng)輸入線、控制線和動力線同放一個槽內(nèi)，只有調(diào)試時才會發(fā)現(xiàn)干擾問題，此時安裝工作已完成，想將輸入線、控制線和動力線分開很難，重新布線則既要增加成本又要拖延工期。筆者認(rèn)為，現(xiàn)場解決干擾最簡單有效的方法有兩個：一是將干擾嚴(yán)重的少量線改為屏蔽線；二是修改程序屏蔽或避開干擾。
        四、程序的備份
        點數(shù)較多的可編程控制器或上位機(jī)相連的可編程控制器可通過電腦或軟驅(qū)來保存程序�，F(xiàn)場使用點數(shù)較少的可編程控制器一般用磁帶保存。使用錄音機(jī)保存程序時編程器經(jīng)常會指示出錯。下面介紹一些磁帶保存程序的經(jīng)驗。
        1．錄音機(jī)的選擇
        較大的廠商有配套的產(chǎn)品也稱數(shù)字錄人器，價格較高。筆者使用的是從市場上購買的一臺普通單聲道帶計數(shù)器的隨身聽錄音機(jī)，多年來效果很好。建議使用普通的單聲道帶計數(shù)器的錄音機(jī)。
        2．磁帶的選擇和保存
        磁帶應(yīng)選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的質(zhì)量較好的空白磁帶。磁帶應(yīng)遠(yuǎn)離磁場保存，最好放在密封金屬盒內(nèi)。連接線可購買也可自制。
        3．編程器指示出錯時的處理
        使用錄音機(jī)保存程序時編程器經(jīng)常會指示出錯，這時應(yīng)重點檢查連接線、電池、錄音機(jī)、磁帶。

補充一點，編程線也很重要，一定要用正規(guī)廠家的，例如9孔對9孔的D-SUB線，市場上普通的只是2和3調(diào)換一下，其余不變，真正的還涉及到4、6和8號線。