73998009
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樓主  發(fā)表于: 2007-08-19 21:49
各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差？
［還是電機(jī)本身和累積誤差呢？］

我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)負(fù)載往返運(yùn)行的，負(fù)載不重，但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移，而電腦監(jiān)視一切輸出正常．電機(jī)是新的采用DRVA控制
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
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1樓  發(fā)表于: 2007-08-19 22:49
可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進(jìn)電機(jī)只是開環(huán)控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發(fā)表的 各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差呢？ :
各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差？
［還是電機(jī)本身和累積誤差呢？］

我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)負(fù)載往返運(yùn)行的，負(fù)載不重，但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移，而電腦監(jiān)視一切輸出正常．電機(jī)是新的采用DRVA控制

像你所說的，可能程序還有點(diǎn)問題。每次運(yùn)動(dòng)結(jié)束后要考慮累積誤差。
konev
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2樓  發(fā)表于: 2007-08-20 09:05
考慮齒隙補(bǔ)償了么，就是齒條正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的誤差。
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3樓  發(fā)表于: 2007-08-29 22:44
謝謝各位老師，我先試著改變機(jī)械的傳動(dòng)方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教！
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shengjei
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4樓  發(fā)表于: 2007-09-06 13:59
程序可能有點(diǎn)問題
lw-0595
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5樓  發(fā)表于: 2007-09-06 16:58
考慮下機(jī)械誤差