程序太長(zhǎng)沒(méi)看,不過(guò)你說(shuō)的問(wèn)題可以說(shuō)明下,PLSY是沒(méi)有加減速發(fā)脈沖指令,如果設(shè)定的頻率較大,由于帶的負(fù)載較大,就可能出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象,設(shè)備時(shí)間久了,負(fù)載肯定不一樣,我想問(wèn)題就出在這里吧,但DRVI是自帶加減速專用定位指令當(dāng)然不會(huì)有問(wèn)題,不過(guò)1N支持定位指令,不曉得為什么要用2N必須用的垃圾PLSY指令